机械手运输装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手运输装置，包括机械手；第一输送装置，机械手可移动地安装在第一输送装置上，第一输送装置用于驱动机械手在第一方向上移动；第二输送装置，第一输送装置可移动地安装在第二输送装置上，第二输送装置用于驱动第一输送装置以及机械手在第二方向上移动，第二方向垂直于第一方向；第三输送装置，第二输送装置可移动地安装在第三输送装置上，第三输送装置用于驱动第二输送装置、第一输送装置以及机械手在第三方向上移动，第三方向与第一方向及第二方向垂直。本申请提供的技术方案，结构简单，移动快捷，能够实现机械手沿三个维度方向上的移动，并且三个方向的移动相互之间彼此独立，便于后续进行维护。
基本信息
专利标题 ：
机械手运输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921594894.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210757786U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
杨磊钟洪亮
申请人 ：
上海钧正网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区秀文路898号1幢203室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
高洁
优先权 ：
CN201921594894.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
