机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手装置，包括有夹爪，所述夹爪用于夹取反应杯，所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上，所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制；伸缩运动电机连接有上下运动滑块，所述上下运动滑块由上下运动电机驱动进而带动夹爪上下运动；所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴，所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。机械手装置可以旋转运动、上下运动和伸缩运动，进行三个维度的动作，灵活控制夹爪对反应杯的夹取控制；上下运动通过上下运动电机，能沿着旋转运动轴上下运动；旋转运动电机启动，带动旋转运动轴转动，夹爪可以旋转运动；伸缩运动电机控制夹爪的伸缩运动，由伸缩运动电机带动夹爪伸缩齿条进行伸缩运动。
基本信息
专利标题 ：
机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020054805.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-12
授权号 ：
CN211565931U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
许行尚杰弗瑞·陈赵大强
申请人 ：
南京岚煜生物科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区乾德路2号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾伯兴
优先权 ：
CN202020054805.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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