本实用新型公开了机械手装置，包括驱动装置和调节装置，所述调节装置活动连接在驱动装置的一端，所述驱动装置的内部固定安装有机械臂，所述步进电机的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有定位块，所述定位块的底面开设有齿形卡槽，所述定位块的底面转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面活动套接有卡接块，所述调节装置内部固定安装有机械手调节臂，所述机械手调节臂的上表面开设有齿轨，所述机械手调节臂的底端面开设有滑槽，所述机械手调节臂的一端边缘转动连接有固定轴，所述机械手调节臂的一端转动连接有夹持爪。本实用新型可以快速对机械手进行调节，节约调节时间提高工作效率，以及可以高精度进行调节。