本实用新型涉及机械电子领域，提供了一种机械手装置，包括支架、左支撑盘、右支撑盘、减震套、压板，该装置还包括玉石揉捏球、灯、温控器，其中：玉石揉捏球通过所述的支架和压板的紧密固定连接，使所述的玉石揉捏球紧密连接在所述的左右支撑盘上，灯通过螺钉固定在左支撑盘上，温控器设置在左支撑盘的槽中，且所述的灯和温控器套装在玉石揉捏球的中心。由于本实用新型的实例提供的机械手装置设置有灯和温控器和玉石揉捏球，使该机械手装置在原有按摩功能上还具备了温热按摩及玉石保健的作用。