机械手存取交接装置
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及一种机械手存取交接装置，其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构，所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接，手爪(1)安装于前臂(2)前端，所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动，一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9)，小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上，大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上，后臂(5)后端与主传动轴(9)相连；另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6)，传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连，小齿轮(11)与副传动轴(12)相连，大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上，链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连，另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。本实用新型前、后臂能作多种状态运动，作用力均衡。
基本信息
专利标题 ：
机械手存取交接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620072154.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-04-05
授权号 ：
CN2897579Y
授权日 ：
2007-05-09
发明人 ：
许明金
申请人 ：
江苏双良停车设备有限公司
申请人地址 ：
214444江苏省江阴市利港镇
代理机构 ：
江阴市同盛专利事务所
代理人 ：
唐纫兰
优先权 ：
CN200620072154.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J18/00 F16H1/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2008-03-19 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2008227
2007-05-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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