本实用新型公开了交接存取车式立体车库微升降机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有驱动装置，所述驱动装置上连接有转动块（15），所述转动块（15）上设置有突出部，所述转动块（15）上活动连接有托板；其优点为当需要升降时，行星减速电机转动，通过链轮和链条的传动方式将转动传递至偏心轮，所述偏心轮转动，转动过程中，偏心轮的突出部将托板顶起，使所述托板升起，当突出部与托板失去接触时，所述托板下降。所述托板和底座上设置有对托板进行定位的定位杆和定位孔，使得所述托板和底座只在上下方向上进行动作。本实用新型结构和原理简单，实现方便，成本低。