本实用新型属于立体车库技术领域，公开了一种应用于立体车库的存取车装置，包括动力部分和存取架组件，所述存取架组件包括：支撑板、横梁、纵梁、动力安装板，所述纵梁设于所述动力安装板的下方，所述横梁为间隔设置的多个，多个所述横梁的同向的一端均分别与所述纵梁固定，所述支撑板盖设于多个所述横梁的上部且所述支撑板的一侧部分别所述与所述动力安装板和所述纵梁固定相连。与相关技术相比，本实用新型通过对存取架组件的结构进行优化改进，大大提高了存取架组件的抗弯折强度，使用时，存取架组件落入地坑内，使支撑板的上表面与地面的上表面平齐，利于司机快速方便地将汽车停在支撑板上的指定位置，缩短了存车时间，提高了存车效率。