本公开提供的一种立体车库存取车缴费机，包括机体上，在机体上设置有显示屏，在显示屏下方有扫码枪，在扫码枪下方有纸票出口，机体还包括控制室，在机体上设置有盖合控制室的盖板，盖板通过锁具固定于机体上。在机体上还设置有散热口，在控制室内设置有强制散热器。本方案中，扫码枪的设置使得用户出示付款码即可实现缴费，提高了缴费效率，大大缩短了用户的等待时间。另外，本方案中，盖板通过锁具固定于机体上，盖板可以方便地取下，从而使得立体车库存取车缴费机可以方便地维护，而强制散热器的设置可以有效地对相关电气元件散热，延长了立体车库存取车缴费机的使用寿命。