一种自动存取机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种自动存取机械手，具有底座，底座上设置有同步带升降模组，同步带升降模组的移动台上固定连接有中空旋转平台，中空旋转平台的旋转台上固定连接有安装板，安装板的左右两侧设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动连接有L形滑板，安装板的中部固定连接有第一齿条，L形滑板上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过L形滑板固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一伺服电机的旁侧设置有电动夹爪，L形滑板的竖直段上开有让位孔，电动夹爪穿过让位孔且电动夹爪的两个移动台上固定连接有夹板。本实用新型的有益效果为：能够自动对料盘进行存取，降低工人劳动强度，避免漏放错取等问题的出现。

基本信息

专利标题：

一种自动存取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020528120.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-13

授权号：

CN212096370U

授权日：

2020-12-08

发明人：

姚月霞

申请人：

苏州派迅智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区横泾天鹅荡路2588号17幢

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020528120.X

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00