一种档案存取机械手臂，包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述机械手臂包括吸盘组件和分别控制吸盘组件上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘组件包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板，其结构简单，操作简捷、方便，适用于和智能档案柜配合的存取机械手上，极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，能够较佳地实现档案的自动存取功能，具有十分广阔的应用前景。