一种自动化存取档案机械手

授权

摘要

一种自动化存取档案机械手，包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述底座上设有可自定位档案架，所述档案架的前方设有开合门，所述档案架的下方设有抬高机构，所述底座上还设有推送机构和控制所述开合门水平移动的移动机构，所述机械手臂包括吸盘机构和分别控制吸盘机构上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘机构包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板。

基本信息

专利标题：

一种自动化存取档案机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921571868.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN211282368U

授权日：

2020-08-18

发明人：

贡仲林贡晓燕谢骐阳张全生吴新军王永志刘芳华

申请人：

江苏迅捷装具科技有限公司

申请人地址：

江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司

代理人：

蒯建伟

优先权：

CN201921571868.1

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G47/90