一种档案存取用机械手，包括活动式机械手臂以和所述活动式机械手臂连接的存取机构，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座以及设置在所述支座上的吸盘组件和分离式开合门，所述吸盘组件包括吸盘，所述支座上设有电机座，所述电机座上设有离合组件，所述开合门通过连杆连接所述离合组件，所述开合门包括连接座和设置在所述连接座上的自开合双开门，所述连接座的两端面上均设有磁，其极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，避免了档案盒在长时间使用过程中出现开口后不便于存放的问题，且在存放过程中利用开合门自动将开口闭合直至档案盒进入档案柜中。