一种存取机械手

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摘要

本实用新型适用于保管箱存取的存取机械手技术领域，提供了一种存取机械手，包括左右分布的水平导轨，在所述水平导轨上设置水平滑板，所述水平滑板可在所述水平导轨上水平往复滑动；所述水平滑板的左右两侧均设置有垂直移动机构，所述垂直移动机构的顶部设置钩爪部，所述垂直移动机构能够驱动钩爪部上下往复升降。本实用新型中的存取机械手，成本低廉，可靠性高；钩爪部上下往复升降，不易产生干涉。

基本信息

专利标题：

一种存取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922250391.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211254376U

授权日：

2020-08-14

发明人：

黄云喻华王新科

申请人：

成都三泰智能设备有限公司

申请人地址：

四川省成都市金牛高新技术产业园区蜀西路42号1号楼902号

代理机构：

北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李康

优先权：

CN201922250391.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90