本实用新型涉及智能存取柜技术领域。技术方案是：一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的电机、固定在电机的电机轴末端的齿轮、沿抽屉的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关以及安装在底座上的电路控制板。该机械手结构简单，能够实现存取柜抽屉的自动弹出和自动关闭，并能避免抽屉出现没有完全关闭的问题。