本实用新型涉及智能存取设备技术领域，具体提供一种机械手及智能存取设备，该机械手包括阅读装置、用于夹取证照并与主控单元电气连接的夹取装置以及具有导向空间并供证照在导向空间内定向滑移的导向组件，导向组件固定于夹取装置，阅读装置包括安装架以及固定于安装架并用于读取信息标签的阅读组件，阅读组件与主控单元电气连接，安装架固定于导向组件上并与证照相对，阅读组件在夹取装置夹持证照至导向空间时具有自动读取证照上的信息标签的读取状态。通过在机械手上增设证照阅读装置，一方面便于存储证照时信息自动录入，缩短操作时长，提高存储效率；另一方面，取出操作时，会对取出的证照进行二次信息比对操作，避免取出证照时出现错取现象。