一种高效实现的快递商品存取机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种高效实现的快递商品存取机械手,属于传输器械领域,包括基座和电动夹盘,所述基座与回转臂之间通过回转关节配合舵机摆臂转动连接,所述回转臂的另一端与后臂的一端转动连接,所述回转臂的一侧装配有舵机,所述后臂通过回转关节与前臂转动连接,所述前臂的一端通过回转关节与机械腕转动连接,所述机械腕的一端设有限位框架,所述电动夹盘通过连接件配合固定在限位框架上,所述连接件与机械腕之间安装有紧固件。本实用新型提供一种能高效实现快递商品存取功能的机械手,以代替人工运载存取,减轻快递员的负担。

基本信息
专利标题 :
一种高效实现的快递商品存取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922300558.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-18
授权号 :
CN211569368U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
田君张智诚石子琼萧伟健
申请人 :
东莞理工学院
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 :
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李迪
优先权 :
CN201922300558.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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