一种样品存取机械手

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种样品存取机械手，包括有：铲盘座，铲盘，与所述铲盘座滑动连接，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；存取盒装置，其与所述铲盘座固定连接，包括有：存取盒驱动装置；摆动机构，与所述存取盒驱动装置传动连接，用以在存取盒驱动装置动作时传递力给铲盘，使铲盘相对铲盘座滑动伸出或缩回；旋转装置，装配在一连接座上且其与所述铲盘座传动连接，用于驱动所述铲盘座旋转；升降装置，用于驱动所述连接座上下移动。本实用新型解决了现有技术中样品库中用于存取的机械手在抓取样品时存在的操作繁琐且存在有掉落风险、安全可靠性差的问题。

基本信息

专利标题：

一种样品存取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020051931.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN212173400U

授权日：

2020-12-18

发明人：

刘占杰任文广赵洪滨张守兵宁召洋李军锋魏秋生袁霞

申请人：

青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛海特生物医疗有限公司

申请人地址：

山东省青岛市经济技术开发区海尔工业园内

代理机构：

青岛联智专利商标事务所有限公司

代理人：

曹艳芳

优先权：

CN202020051931.5

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G47/90