一种煤样瓶存取机械手及煤样瓶存取系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种煤样瓶存取机械手，包括直线驱动机构、旋转平台、机械手臂；直线驱动机构与旋转平台连接、并控制旋转平台沿X轴移动；旋转平台与机械手臂连接、并控制机械手臂绕平行于Y轴的旋转中心翻转，在旋转平台位于远端的状态下，夹持有煤样瓶的机械手臂绕旋转中心在水平位置和竖直位置之间翻转，以便在煤样瓶柜中取放煤样瓶。本申请提供的煤样瓶存取机械手可以在占用较小空间的情况下实现煤样瓶的存取，提高煤样瓶柜的柜体空间利用率。

基本信息

专利标题：

一种煤样瓶存取机械手及煤样瓶存取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020396374.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-25

授权号：

CN212024042U

授权日：

2020-11-27

发明人：

黄峥王震宇

申请人：

长沙开元仪器有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地（长龙街道）凉塘东路1259号研发楼101

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

王雨

优先权：

CN202020396374.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B25J9/04