本实用新型公开了一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其包括固定支架，固定支架的上部装配有第一水平固定板，固定支架的下部装配有第二水平固定板，第一水平固定板上装配有第一X轴直线滑台，第二水平固定板上装配有第二X轴直线滑台，第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台通过传动轴连接，传动轴与X轴电机连接，第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台上装配有Z轴直线滑台和Z轴电机，Z轴直线滑台上装配有L型固定板，L型固定板的竖直段与Z轴直线滑台连接，L型固定板的水平段的底部装配有Y轴直线滑台和Y轴电机，Y轴直线滑台的底部装配有夹持机构。本实用新型中的机械手具有结构合理，精度高，运行平稳的优点。