本发明公开了一种用于立体仓库的搬运机械手，包括与机械臂相连接的连接座，所述连接座的一侧滑动设置有夹块，所述夹块的侧面上设置有橡胶带，所述橡胶带设置为波浪形，所述橡胶带的下半部分置于夹块的外侧，其上半部分置于夹块的内腔中；所述夹块上滑动设置有第一调节组件和第二调节组件，置于夹块外侧的橡胶带从第一调节组件的底端经过形成波谷；通过将置于夹块内腔中的橡胶带移动至夹块的外侧，从而完成对橡胶带的替换，在之后的使用过程中，货物会与置于夹块外侧未使用过的橡胶带相接触，从而有利于夹块与货物的稳定接触，通过此结构当需要对橡胶带进行更替时，只需要转动卷轴带动橡胶带移动即可，操作便捷，有利于快速对橡胶带进行更换。