本发明一种用于立体仓库的重载型搬运器，属于智能立体仓库技术领域；包括固定架、移动架和进给机构，移动架安装于固定架上，通过进给机构实现直线滑动；移动架的两端设置有夹持机构，通过夹持机构实现托盘的存取；进给机构包括横移电机、齿轮和齿条；横移电机通过电机座固定于固定架上，其输出轴上安装有齿轮；齿条水平固定于移动架上与齿轮啮合，通过横移电机驱动齿轮，进而由齿条带动移动架实现直线运动；移动架的两侧对称安装有四组行走轮和导向轮；固定架上部两侧的型钢内侧设置有滑槽，行走轮和导向轮配合安装于滑槽内，使得移动架沿固定架的滑槽做直线运动。本发明通过齿轮和齿条的配合、夹持机构的配合实现了导轨托盘的平稳存取。