一种用于证书自动分拣的智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于证书自动分拣的智能机械手，包括底板，所述底板的顶部转动连接有机械手本体，所述机械手本体的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有用于拿取文件的拿取组件，所述底板的顶部设置有用于放置文件的放置组件，本发明中，通过机械手本体可以实现证书的叠放，不再需要人工分拣，成功率高，同时效率高，不再需要人工再次进行检查，还能及时了解物料是否缺少，同时也能识别文件，避免出错。
基本信息
专利标题 ：
一种用于证书自动分拣的智能机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220181852.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216707501U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
于海琪
申请人 ：
上海释格检测技术有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号248室
代理机构 ：
上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李杨
优先权 ：
CN202220181852.5
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/16 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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