一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手

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摘要

本实用新型公开了一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，转动台的内部安装有电机，电机的转动轴与转动柱通过套合连接，转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的底端安装有气缸，滑块的外侧焊接有吸附手，转动柱的顶端安装有摄像头；U型吸附架的前端通过螺栓连接有多个吸盘，U型吸附架的上表面安装有活塞缸，活塞缸的下端通过气管连接有吸盘。将证书放置在工作台上时，气缸工作使得吸附手下降，吸盘与证书紧密接触，活塞缸工作抽空吸盘内的空气增强吸盘的吸附力，从而使吸盘吸附证书，摄像头识别证书类型和信息，根据证书的信息使机械手将证书放在相应的工作台上自动盖章，大大提升了工作效率，同时也减少了错漏的发生概率。

基本信息

专利标题：

一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021758044.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-17

授权号：

CN213532659U

授权日：

2021-06-25

发明人：

山毓俊王玥王凤伟赵云志张欢刘娜李凡苗方石作德刘娜王轶男张瑜李楠

申请人：

辽宁省检验检测认证中心

申请人地址：

辽宁省沈阳市皇姑区崇山东路61号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021758044.8

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/02