本实用新型公开了一种证书分拣盖章机器人用真空泵式夹取机械手，包括主夹取手、副夹取手、旋转电机、气压泵站、气压阀组和输气管道，所述主夹取手固定连接于主板的一端，所述副夹取手固定连接于副板的一端，所述主板与副板之间固定连接，所述主夹取手和副夹取手均通过输气管道连接有气压泵站，所述输气管道上串联连接有气压阀组，所述气压泵站和气压阀组均安装于主板上，所述主板的一端连接有旋转电机。提高输送和盖章的效率，且能够实现翻页，采用气泵真空吸取，吸取力度大，面积大，无论是纸张型证书还是具有硬质外壳的证书均能够被吸附，且不易褶皱。