本实用新型属于自动存取机械手领域，尤其是一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，针对现有的自动存取机械手不便于夹持时进行扩大面积，导致不便增加夹持的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的一侧设有仓储柜本体，仓储柜本体的一侧开设有多个存储口和第一滑道，所述第一滑道设有移动车，移动车的一侧与固定板固定连接，所述固定板的顶部开设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有凹槽和两个第二滑道，且凹槽和两个第二滑道相连通，所述凹槽内固定设有电机，本实用新型便于夹持时进行扩大面积，便于增加夹持的稳定性，且操作简单。