用于自动装卸的机械手装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种用于自动装卸的机械手装置。用于自动装卸的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上。本实用新型提供的用于自动装卸的机械手装置通过设置第一丝杆，使得两个移动板能够夹持不同宽度的箱体状的物体，设置升降机构，能够对不同高度的箱体状物体进行夹持，从而实现对物体的抓取，从而扩大了其抓取的范围；设置抬升组件，使得物体的抬起更加方便。

基本信息

专利标题：

用于自动装卸的机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021036186.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN212981647U

授权日：

2021-04-16

发明人：

杨凤英

申请人：

杨凤英

申请人地址：

四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021036186.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90