本实用新型属于仿生机械手臂领域，尤其是一种用于装卸原料的仿生机械手臂，针对现有仿生机械手臂的稳定性较差，在装卸原料时容易造成损坏或倾倒，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动座，转动座的一侧开设有固定孔，固定孔内转动安装有转动板，转动板的底部转动安装有吊杆，所述吊杆的底端焊接有吊板，转动板的一侧转动安装有第二过线轮，转动座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部转动安装有第一过线轮。本实用新型结构合理，操作方便，该仿生机械手臂的稳定性较好，在装卸原料时不易造成损坏或倾倒，提高了工作效率。