一种七自由度仿生机械手臂
授权
摘要
本实用新型提出了一种七自由度仿生机械手臂，包括一个基座和三组臂部结构，所述臂部结构由一动臂和二动臂交替连接，共3组，连接完成后整体连接到所述基座上,本设备通过三组结构相仿的部件连接使仿生机械手臂具有七个自由度，作业范围更广，具有极强的灵活性，且各个运动之间互不干扰，控制精度高，运动自由度高且结构紧凑等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种七自由度仿生机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020069569.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211916828U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
张磊
申请人 ：
西安矩动智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办科技路48号创业广场1幢C0201号房2F243室
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学府
优先权 ：
CN202020069569.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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