一种用于装卸钻杆机械手的定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于装卸钻杆机械手的定位装置，属于机械设备技术领域，定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；传感器模块包括设置在机械手末端的同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；同步定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与机架上的钻杆夹持器的轴线平行；水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角为零；末端定位传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。本实用新型通过在机械手的末端设置同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，在机架上设置用于检测待装夹钻杆的安装位置的末端定位传感器组件，解决了现有技术中的定位系统复杂的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于装卸钻杆机械手的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922080056.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211230302U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
王清峰万军辛德忠刘小华陈航吕晋军张始斋马振纲万园周富佳蒲剑
申请人 ：
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科城路6号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
阴知见
优先权 ：
CN201922080056.3
主分类号 ：
E21B19/18
IPC分类号 ：
E21B19/18 E21B19/14 G01D21/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/18
装卸钻头及钻管
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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