一种易拆卸钻杆，包括杆体和连接在杆体两端的连接头、连接尾、以及连接螺母，连接头设有轴向的四棱锥台，连接尾设有四棱锥窝，连接螺母的外圆面设有同步带轮。通过四棱锥台与四棱锥窝的同轴配合，实现了钻杆的快速安装、拆卸，具有承载扭矩大、使用寿命长、易于拆卸、成本低等优点。一种应用于易拆卸钻杆的钻杆自动装卸设备，设置在钻机的一侧，包括连接螺母装卸机构、钻杆装卸机构、以及控制系统。连接螺母装卸机构可以快速地装卸连接螺母，以机械动作替代了手工操作。钻杆装卸机构自动化程度高，实现了钻杆的自动装卸，大幅降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型的钻杆周转箱容量大，同时解决了钻杆的摆放、搬运、运输问题。