一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置
授权
摘要
本发明公开了一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置，钻杆自动装卸装置安装在钻机上的钻机导轨上，包括钻杆抓取单元，所述钻杆抓取单元用于抓取钻杆并将钻杆放置到预设位置，所述钻杆抓取单元上设有夹紧单元；存储部，所述存储部用于存储钻杆；存储部转动单元，所述存储部转动单元用于控制存储部的位置，存储部转动单元固定连接到钻机导轨上且存储部转动单元与存储部连接。本发明通过钻杆抓取单元定向抓取钻杆，并在移动钻杆的过程中对钻杆定位，提高了钻杆的安装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022289097.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213234939U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
张天军潘红宇张磊宋爽庞明坤王康纪翔郭毅张秀锋刘楠张硕李洋
申请人 ：
西安乔木科技技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区唐延路39号冠城国际2幢2018室
代理机构 ：
北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭随丽
优先权 ：
CN202022289097.6
主分类号 ：
E21B7/04
IPC分类号 ：
E21B7/04 E21B19/15 E21B19/18
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/04
定向钻井
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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