一种钻杆自动装卸设备，包括导轨座和滑台，在滑台上水平地铰接有旋转臂，在旋转臂的自由端设置有升降臂，在升降臂的一端连接有装卸臂，在装卸臂的自由端连接有用于抓放钻杆的电磁吸盘。还包括钻杆周转箱和控制系统，钻杆周转箱设有多层用于横向取放钻杆的水平匣槽。控制系统用于协调控制第一伺服电机、第二伺服电机、旋转油缸、以及电磁吸盘的动作。本实用新型自适应性好、自动化程度高，实现了钻杆的自动安装、拆卸，大幅降低了操作者的劳动强度。本实用新型的钻杆周转箱容量大，满足绝大多数开凿钻孔的需要，同时解决了钻杆的摆放、搬运和运输问题。