本发明涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆装卸设备，其包括机架以及设于机架上的料仓、钻杆中转平台、钻杆搬运装置、钻杆抓取机械臂以及行走装置，料仓用于收纳钻杆、钻杆中转平台则用于钻杆的中转，钻杆搬运装置往返于钻杆中转平台与料仓之间，将已使用的钻杆投入料仓中，将料仓中的待使用钻杆传输至钻杆中转平台上，钻杆抓取机械臂则负责抓取钻杆，行走装置负责带动整个机架运动。与现有技术相比，该自动化钻杆装卸设备能够实现钻杆装卸的自动化操作，避免人工操作，有效提升施工效率，对于部分深度较大的危险区域也能够获得较好的施工效果，使用效果出色。