本实用新型属于钻具领域，涉及一种串联控制自动装卸正反转钻杆，包括顺次连接的2个以上的钻杆单元，钻杆单元包括依次连接的母接头、管体与公接头，每个钻杆单元内部还设置有阀芯卡锁机构；相邻两个钻杆单元的公接头与母接头连接，并通过挤压阀芯卡锁机构使相邻两个钻杆单元轴向卡接固定。本实用新型是普通单向螺纹连接钻杆内部增设简易机构，钻杆间先通过螺纹连接到位后，再通过简易机构利用钻杆间连接时的挤压力实现钻杆间锁定或解锁，实现钻杆正反转进行缓冲松动处理抱钻事故同时，钻机也可自动装卸钻杆，为真正实现现场全程无人化钻孔施工提供技术支撑；脱离了人工辅助操作，减低了工人的劳动强度。