一种钻机用自动装卸钻杆机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，夹紧油缸活塞端铰接活动卡钳左端。本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。

基本信息

专利标题：

一种钻机用自动装卸钻杆机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020598731.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-20

授权号：

CN212027710U

授权日：

2020-11-27

发明人：

顾建戴卞文建朱蓉洁

申请人：

江苏省无锡探矿机械总厂有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区梅村锡达路555号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

殷红梅

优先权：

CN202020598731.1

主分类号：

E21B19/18

IPC分类号：

E21B19/18