一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，属于钻机技术领域。本实用新型包括固定底座、摆臂、旋转液压油缸、夹爪横梁和机械夹爪机构，摆臂的一端通过第一转动关节安装于固定底座上，旋转液压油缸的一端通过第二转动关节安装于固定底座上，旋转液压油缸的另一端通过第三转动关节与摆臂相连接，夹爪横梁的中部通过第四转动关节悬吊连接在摆臂的另一端，且夹爪横梁与摆臂处于同一竖直平面上，机械夹爪机构分别设于夹爪横梁的两端，且机械夹爪机构的夹取轴线方向能够随摆臂旋转而由水平状态自动旋摆至竖直状态。本实用新型结构设计巧妙紧凑，制作方便，占用空间小，并且钻杆抓取动作稳定可靠，动作控制方便灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920566528.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN210068014U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
高翔潘俊
申请人 ：
溧阳市东南机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市溧阳市溧城平陵东路花园村
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
高桂珍
优先权 ：
CN201920566528.3
主分类号 ：
E21B19/15
IPC分类号 ：
E21B19/15
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
E21B19/15
将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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