一种用于抓取、转移钻杆的机械手

专利权的终止

摘要

一种用于抓取、转移钻杆的机械手，其抱环(5)呈两半对称状并以铰轴为支点，开合通过所联接的抱环油缸(6)实现，通过螺栓联接在伸缩臂(4)上，装在回转体(2)的矩型轨道内，一端与伸缩油缸(3)联接，另一端固定在伸缩臂轨道内所焊接的钢板上；回转体装在空心轴(13)上，上端由轴承(1)支撑，下端和回转支撑(8)内圈固定，减速机(7)则固定在回转支撑的伸出钢板上，与其联接有一个小齿轮，与回转支撑上的外齿圈啮合并与空心轴固定在一起；支撑回转体的空心轴与升降轴(10)采用法兰、螺栓联接，升降轴下端联接升降油缸(11)，并固定在与滑道(9)下端联接的立柱法兰上，立柱(12)与基础固定联接，整体结构紧凑。

基本信息

专利标题：

一种用于抓取、转移钻杆的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720091008.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-06-28

授权号：

CN201061884Y

授权日：

2008-05-21

发明人：

王占军金汝励李客王军

申请人：

中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

申请人地址：

471039河南省洛阳市涧西区建设路206号

代理机构：

洛阳市凯旋专利事务所

代理人：

符继超

优先权：

CN200720091008.9

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J3/00

主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动

法律状态

2016-08-17 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101675765200
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200910089
申请日 : 20070628
授权公告日 : 20080521
终止日期 : 20150628

2008-05-28 ：

专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)

变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 中信重型机械公司
变更后权利人 : 中信重工机械股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 河南省洛阳市涧西区建设路206号,邮编 : 471039
变更后权利人 : 河南省洛阳市涧西区建设路206号,邮编 : 471039
登记生效日 : 20080425
变更事项 : 共同专利权人
变更前权利人 : 洛阳矿山机械工程设计研究院
变更后权利人 : 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

2008-05-21 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN201061884Y.PDF

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