一种钻杆接头机械手装置，包括机架、小车、上料装置、出料装置、机械手、液压系统、电气系统组成，所述机架由四根立柱作基准支撑，前后各两根立柱由纵梁联接，在左右纵梁之间横向设两根横梁，每根横梁下方中间等距离分布着四根中间立柱，立柱上装有调节座；所述小车安装在所述机架上方，小车的下方装有机械手；机架的下方四根立柱中间设有上料装置和出料装置。本实用新型采用专用机械手装置实现自动送料，保证每次装夹的位置保持一致、保证了工件精度的一致性，能实现钻杆接头自动送料与精确定位，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。