反井钻机钻杆用装卸输送装置

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摘要

本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。

基本信息

专利标题：

反井钻机钻杆用装卸输送装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020863073.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN212563129U

授权日：

2021-02-19

发明人：

孔进荆国业涂伟徐广龙陈云程守业余洋李安宁

申请人：

宁夏天地奔牛实业集团有限公司;北京中煤矿山工程有限公司

申请人地址：

宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号

代理机构：

宁夏合天律师事务所

代理人：

孙彦虎

优先权：

CN202020863073.4

主分类号：

E21B19/14

IPC分类号：

E21B19/14 E21B19/10