本实用新型公开了一种定向钻钻杆防偏位顶推装置，包括：厚壁钢体，其为空心球状，所述厚壁钢体具有相对设置的喷水孔和进水口，所述喷水孔通过堵头螺栓丝扣连接；杆节，其为空心结构，所述杆节的一端与所述厚壁钢体的进水口焊接连通，所述杆节的另一端具有母螺纹，所述杆节内依次设置有三维感应块和顶紧弹簧；连接杆件，其一端具有公螺纹并与所述杆节的母螺纹丝扣连接，所述连接杆件的另一端具有母螺纹并与钻杆端部的公螺纹丝扣连接，所述连接杆件也为空心结构。本实用新型装置输送钻杆简单方便高效，既满足送杆过程中对成型孔道尽量不干扰，避免了形成新孔，又监测了孔道形成质量，提供了三维孔道截面数据。