本实用新型提供一种旋转钻杆定向施工轨迹测量纠偏装置。采用动力输入轴、动力输出轴与定位纠偏筒套装结构，动力输入轴向前推，动力输入轴上的外齿圈与动力输出轴的内齿圈啮合，动力输出轴随动力输入轴一起转动从而带动万向输出轴组件和钻头转动，完成钻探施工，动力输入轴向后退，动力输入轴上的外齿圈与定位纠偏筒的内齿圈法兰盘啮合带动定位纠偏筒转动，动力输出轴停止转动，进行纠偏，无需在煤矿井下安装使用螺杆泵，安装使用相对于现有设备更加便捷；可在钻杆转动过程中进行轨迹测量与纠偏，纠偏时只需后移动力输入轴，纠偏结构更加合理化，使得煤矿井下大孔径定向施工变得较易操作，且还具有钻孔效率及钻孔精度高的优点。