本发明属于运动轨迹测量技术领域，公开了一种轨迹测量装置及轨迹解算方法，该轨迹测量装置包括滑杆、移动滑块、第一拉线传感器以及第二拉线传感器；滑杆安装于转向节上臂；移动滑块安装于滑杆，能够沿滑杆的长度方向滑动；第一拉线传感器包括第一传感器主体和第一拉线，第一传感器主体固定，第一拉线连接于第一传感器主体和移动滑块；第二拉线传感器包括第二传感器主体和第二拉线，第二传感器主体固定，第二传感器主体的固定位置、第一传感器主体的固定位置和移动滑块不处于同一直线，第二拉线连接于第二传感器主体和移动滑块。该轨迹测量装置能够实现测点运动轨迹的精准测量，实现试验台上实时轨迹自动测量，结构简单，可靠性高。