本实用新型公开了一种定向井轨迹控制器，包括固定底盘、固定筒和顶盖，所述固定底盘顶端面中间位置开设有用于钻井的通孔，所述固定底盘顶端面竖直设置有固定筒，所述固定筒周侧底部对称焊接有耳板，且耳板通过螺栓与固定底盘螺纹固定连接，所述固定筒内部竖直套接有套筒，所述固定筒周侧底部焊接有第一承载板，所述固定筒周侧并且与第一承载板对称的位置固定焊接有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板交错设置，并且顶端面均开设有滑槽，两组所述滑槽内均滑动连接有滑块，且两组滑块顶端面固定焊接有步进电机。该定向井轨迹控制器，能够对钻井杆进行修整，防止钻井杆偏移，控制钻井杆垂直移动。