本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种自动装卸机械手，针对现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，本实用新型结构简单，可以对不同形状的物体进行固定搬运，满足了使用需求。