本实用新型公开了一种装卸窗用机械手，包括载重台、升降机构、玻璃吸盘机构、支架组件，所述载重台用于装载重物，升降机构安装在载重台上，支架组件安装在升降机构右侧，玻璃吸盘机构安装在支架组件右侧，升降机构用于对支架组件进行升降，支架组件用于支撑吸盘机构，吸盘机构用于固定玻璃窗；所述升降机构包括丝杆座、传动丝杆、导轨、滑块、电机、插槽、所述丝杆座安装在载重台上，传动丝杆竖直安装在丝杆座内，传动丝杆外套有螺母，滑块安装在螺母右侧，导轨竖直安装在丝杆座右侧，滑块与导轨滑动配合，支架组件安装在滑块右侧，所述载重台内成型有安装孔，丝杆座下设有与传动丝杆同轴传动的转轴，转轴穿过安装孔。