具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统

授权

摘要

本申请涉及一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，属于带钢生产线技术领域。具有套筒装卸功能的机械手，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高。

基本信息

专利标题：

具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920799610.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN210046669U

授权日：

2020-02-11

发明人：

申健夏晨常朋郑嘉莹徐华安张利华

申请人：

武汉山力板带技术工程有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路101号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王闯

优先权：

CN201920799610.0

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/02 B25J15/08 B65G47/90