一种具有装卸功能的工业机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机械手，包括底部、腰部、手臂部和手爪部总成。本实用新型的特点：在固定整个机械结构和承载上部重量的底座上面配合连接有腰部回转体，回转体通过中间轴插入底座，主要实现机械手的回转运动；在底座内部设计一个二级减速机构进行减速，防止回转体转速过快；通过丝杠的转动转化为滑块的横向移动，实现了机械手手爪部的横向移动；手爪部分设计成一体式的齿轮爪结构，提高夹取力度。
基本信息
专利标题 ：
一种具有装卸功能的工业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022448013.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213765861U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
于学辉陈凤娇辛凤文杨祖杰
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号山东科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022448013.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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