本实用新型公开了一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂、转动连接块、伸缩连接块、驱动夹块、夹板、衔接阀块、底座、转动支座、机械主臂，本实用新型一种可自动装卸的机械手，通过控制机械支臂与机械主臂使机械机械装夹组件上的夹板进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板垂直朝下的部分，其外壳内的重力铅块会向下推动推气板在推气槽上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽来到滑动壳上，推动滑动壳上的支撑曲杆，使其呈曲状伸出来，对夹板上工件的底部起到一个固定支撑的作用，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对工件朝下的部分起到一个固定支撑的作用，提高了机械手装夹时的稳定性。