本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆，包括电机，所述电机的一侧固定连接有装置板，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧固定连接有第一摆轮。本实用新型的优点在于：通过电机、主动齿轮、第一摆轮、第二摆轮、齿条、第三从动齿轮和转动臂的配合设置，能够简化机械手钳口的电气结构，解决了现有的机械手钳口驱动部分的电气结构复杂不便维护维修的情况；通过转动臂、钳口架、滑块、限位孔、固定螺栓、钳口的配合设置，能够对钳口之间的距离进行精确的调整，解决了现有的钳口不便调节大小并且调节不够精准的情况。