本实用新型涉及机械手钳口调节技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆，包括基座，所述基座的顶部开设有滑道和滑槽，所述滑道位于滑槽的上方，且所述滑道的内腔和滑槽的内腔相连通，所述基座的侧面开设有第一约束槽，所述第一约束槽与滑道处于同一水平面，且所述第一约束槽贯穿基座和滑道的内部，所述第一约束槽内部活动连接有约束柱，所述基座的顶部固定连接有钳口，所述基座的顶部滑动连接有活动钳口。本实用新型的优点在于：该装卸机械手钳口调节杆，通过约束柱贯穿第一约束槽约束活动钳口，约束柱可以很好的限制了活动钳口的运动轨迹，使活动钳口可以沿着滑道呈直线运动，从而使活动钳口做沿着滑道的往复的直线运动。